Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) sowie eine Steuervorrichtung (6) für ein Kraftfahrzeug (1). Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Empfangen von Positionsdaten eines ersten Objekts (10) mittels des Kraftfahrzeugs (1) von einer fahrzeugexternen Kommunikationseinrichtung (7), Erfassen einer Fahrzeugumgebung mittels einer Erfassungseinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1), und Erfassen einer Eigenposition des Kraftfahrzeugs (1). Zudem erfolgt ein Überprüfen, ob von der Erfassungseinrichtung (5) in einem anhand der empfangenen Positionsdaten und der Eigenposition bestimmten Sichtbereich (13) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem ersten Objekt (10) ein das erste Objekt (10) verdeckendes zweites Objekt (4) erfasst wird, und ob sich durch das erste Objekt (10) eine potentiell kritische Situation für das Kraftfahrzeug (1) ergibt. Falls erkannt wird, dass das erste Objekt (10) verdeckt ist, und sich durch das erste Objekt (10) die potentielle kritische Situation für das Kraftfahrzeug (1) ergibt, erfolgt ein Einleiten einer vorgegebenen Warnkaskade.
A method for warning a driver of a motor vehicle and to a control device for a motor vehicle are disclosed. The method comprises: steps: receiving, using the vehicle, position data of a first object from a communication device external to the vehicle; detecting a vehicle environment by a detection device of the motor vehicle and detecting an own position of the motor vehicle. In addition, determining if the detection device detects a second object hiding the first object in a field of view between the motor vehicle and the first object, and determining if in a potentially critical situation for the motor vehicle results from the first object. If it is recognized that the first object is hidden and that the potentially critical situation for the motor vehicle results from the first object, a specified warning cascade is initiated.
Verfahren und Steuervorrichtung zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Steuervorrichtung
2020-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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