Dier Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (30) für ein vollautomatisiert, hochautomatisiert oder teilautomatisiert fahrendes Fahrzeug, mit einer Schnittstelle (29) zu einer Fahrerüberwachungseinheit (31) zur Erfassung wenigstens einer Eigenschaft des Fahrers des Fahrzeugs und mit einer Schnittstelle (22) zu einer Fahrregelung (10), die dazu ausgelegt ist, bei vorgegebenen Bedingungen automatisiert einen Überholvorgang eines vorausfahrenden Fahrzeugs durchzuführen, wobei die Steuereinrichtung (30) ausgelegt ist, eine Durchführung eines von der Fahrregelung geplanten Überholvorgangs abhängig von der wenigstens einen erfassten Fahrereigenschaft zu erlauben oder zu unterbinden.
The invention relates to a control device (30) for a fully, highly or partially automated vehicle, the control mechanism being provided with an interface (29) related to a driver monitoring unit (31)and an interface (22) related to a driving adjusting mechanism (10). The driving adjusting mechanism is used for detecting at least one characteristic of the driver of a vehicle. The driving adjustingmechanism is designed to automatically carry out an overtaking process of a preceding vehicle under predetermined conditions, said control device (30) being designed to allow or disable the executionof the overtaking process planned by the driving adjusting mechanism depending on at least one detected driver characteristic.
Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Überholvorgangs für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug
2020-01-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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