Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen eines prädizierten Streckenverlaufs des Fahrzeugs, wobei der prädizierte Streckenverlauf mehrere Streckensegmente umfasst; Bestimmen eines Unterbrechungspunkts des prädizierten Streckenverlaufs mittels der digitalen Navigationskarte; Ermitteln einer vorgegebenen Anzahl von Streckensegmenten vor dem Unterbrechungspunkt und einer vorgegebenen Anzahl von Streckensegmenten nach dem Unterbrechungspunkt des prädizierten Streckenverlaufs in Abhängigkeit des Unterbrechungspunkts basierend auf dem prädizierten Streckenverlauf; Bestimmen eines kartierten Radius für jedes Streckensegment vor dem Unterbrechungspunkt und eines kartierten Radius für jedes Streckensegment nach dem Unterbrechungspunkt mittels der digitalen Navigationskarte; Ermitteln eines neuen Radius für einen Teil eines Streckensegments vor dem Unterbrechungspunkt und eines neuen Radius für einen Teil eines Streckensegments nach dem Unterbrechungspunkt in Abhängigkeit des prädizierten Streckenverlaufs; und Anpassen des kartierten Radius durch den neuen Radius für den Teil des Streckensegments vor dem Unterbrechungspunkt und für den Teil des Streckensegments nach dem Unterbrechungspunkt des prädizierten Streckenverlaufs für den der neue Radius ermittelt wurde.
The invention relates to a method for operating a vehicle, the method comprising: receiving a predicted route of the vehicle, the predicted route comprising a plurality of route segments; determining an interruption point of the predicted route by means of the digital navigation map; ascertaining a predefined number of route segments before the interruption point and a predefined number of route segments after the interruption point of the predicted route according to the interruption point on the basis of the predicted route; determining a mapped radius for each route segment before the interruption point and a mapped radius for each route segment after the interruption point by means of the digital navigation map; ascertaining a new radius for part of a route segment before the interruption point and a new radius for part of a route segment after the interruption point according to the predicted route; and adapting the mapped radius by the new radius for the part of the route segment before the interruption point and for the part of the route segment after the interruption point of the predicted route for which the new radius has been ascertained.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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