Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Lenksystems eines Fahrzeuges, wobei an der Lenkhandhabe des Fahrzeuges ein Unterstützungsmoments anliegt und wobei das Kraftfahrzeug zumindest überwiegend in einer permanenten primären Antriebsachse betrieben wird und wobei ein Allradantrieb durch Zuschalten einer sekundären Antriebsachse situativ eingestellt wird, wobei bei Erfassen eines von einem Soll-Unterstützungsmoment abweichenden Ist-Unterstützungsmoments beim Zuschalten der sekundären Antriebsachse, das Unterstützungsmoment verändert wird.
Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeuges
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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