Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Betrieb einer eine Kinematik (110, 115, 120) aufweisenden Maschine (100, 105), wobei die Pose der Maschine (100, 105) und/oder der Kinematik (110, 115, 120) mittels eines, insbesondere signaltechnischen, Messverfahrens ermittelbar ist, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass eine mittels des, insbesondere signaltechnischen, Messverfahrens ermittelte Pose der Maschine (100, 105) und/oder der Kinematik (110, 115, 120) mit einer semantischen Karte (200) verglichen wird (215) und dabei mögliche bedingt zulässige oder nicht zulässige Kollisionen mit Objekten in der Umgebung der Maschine (100, 105) erkannt werden.
The present invention relates to a method and a device for operating a machine (100, 105) having a kinematic system (110, 115, 120), wherein the pose of the machine (100, 105) and/or of the kinematic system (110, 115, 120) can be determined by means of a measurement method, in particular using signalling, wherein in particular a pose of the machine (100, 105) and/or of the kinematic system (110, 115, 120) determined by means of the measurement method, in particular using signalling, is compared (215) with a semantic map (200) and any possible conditionally permissible or impermissible collisions with objects in the surroundings of the machine (100, 105) are detected.
Verfahren und Einrichtung zum Betrieb von autonom betriebenen Arbeitsmaschinen
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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