Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (2) vor einer Kollision, bei welchem mittels einer Sensoreinrichtung eine Ist-Trajektorie (1) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird, mittels einer Recheneinrichtung eine Soll-Trajektorie (3) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird, und mittels der Recheneinrichtung eine Abweichung der Ist-Trajektorie (1) von der Soll-Trajektorie (3) ermittelt wird. Des Weiteren wird bei dem Verfahren mittels der Recheneinrichtung ein zukünftiges Kollisionsereignis (8) auf der Ist-Trajektorie (1) ermittelt. Mittels einer Ausgabeeinrichtung wird ein Warnhinweis im Innenraum des Kraftfahrzeugs (2) in Abhängigkeit von dem ermittelten zukünftigen Kollisionsereignisses (8) und der ermittelten Abweichung ausgegeben. Des Weiteren kann mittels der Recheneinrichtung ein Ausweichpunkt (9) auf der Ist-Trajektorie (1) ermittelt werden, bei dem der Fahrer spätestens mit einem Ausweichmanöver beginnen sollte. Hierbei kann ein Warnhinweis im Innenraum des Kraftfahrzeugs (2) ab einer definierten Mindest-Fahrerreaktionszeit vor Erreichen des Ausweichpunktes (9) ausgegeben werden, wobei mittels des Warnhinweises der Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) vor dem Kollisionsereignis (8) gewarnt werden soll, sodass der Fahrer das Ausweichmanöver spätestens am ermittelten Ausweichpunkt (9) beginnt.
The invention relates to a method for warning a driver of a motor vehicle (2) of a collision, in which method an actual trajectory (1) of the motor vehicle (2) is determined by means of a sensor device, a target trajectory (3) of the motor vehicle (2) is determined by means of a computing device, and a deviation of the actual trajectory (1) from the target trajectory (3) is determined by means of the computing device. Furthermore, in the method, a future collision event (8) on the actual trajectory (1) is determined by means of the computing device. By means of an output device, a warning is output in the interior of the motor vehicle (2) depending on the determined future collision event (8) and the determined deviation. Furthermore, an evasion point (9) on the actual trajectory (1) at which the driver should begin an evasive maneuver at the latest can be determined by means of the computing device. A warning can be output in the interior of the motor vehicle (2) from a defined minimum driver reaction time before reaching the evasion point (9), wherein the driver of the motor vehicle (2) should be warned of the collision event (8) by means of the warning such that the driver begins the evasive maneuver no later than at the determined evasion point (9).
Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollision
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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