Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein intelligentes Einpark-Unterstützungssystem (SPAS) und ein Verfahren zum Steuern des intelligenten Einpark-Unterstützungssystems. Das System und das Verfahren erfassen ein Hindernis, das sich auf einem Weg zu einem Parkraum für automatisches Einparken befindet und das durch einen Sensor eines Fahrzeugs nicht erfasst wird, unter Verwendung einer Zielgeschwindigkeit, einer Bewegungsgeschwindigkeit und eines Antriebsdrehmoments des Fahrzeugs, steuern das Fahrzeug, um über das Hindernis zu fahren, gemäß einer Position des erfassten Hindernisses, oder ändern eine Beendigungsbedingung für automatisches Einparken und beenden das automatische Einparken, wodurch das Hindernis erfasst wird, obgleich das Hindernis nicht durch einen Sensor in dem Prozess des Steuerns des automatischen Einparkens und des Beendens des automatischen Einparkens erfasst wird.
The present disclosure relates to a smart parking assist system (SPAS) and a method of controlling the smart parking assist system. The system and method detect an obstacle that is located on a path to a parking space for automatic parking and is not detected by a sensor of a vehicle using a target speed, a moving speed, and a driving torque of the vehicle, control the vehicle to pass over the obstacle according to a position of the detected obstacle, or change an automatic parking termination condition and complete the automatic parking, thereby detecting the obstacle even though the obstacle is not detected by a sensor in the process of controlling the automatic parking and completing the automatic parking.
Intelligentes Einpark-Unterstützungssystem und Verfahren zum Steuern desselben
29.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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