Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitseinstellung eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer automatisierten Erkennung eines Verlassens eines Kreisverkehrs. Erfindungsgemäß ist es möglich, ein menschenähnliches Fahrverhalten bei einem Erkennen eines Verlassens eines Kreisverkehrs herzustellen und dennoch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs dynamisch zu regeln. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Systemanordnung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben.
A method for dynamically driving through and leaving a roundabout in an automatic longitudinal guidance operation includes detecting an exit of the roundabout which a vehicle will drive through, providing an acceleration point which is located before the exit, and accelerating the vehicle to an exit speed of the vehicle when the acceleration point is reached by the vehicle.
Durchfahren und Verlassen eines Kreisverkehrs im automatischen Längsführungsbetrieb
21.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DURCHFAHREN UND VERLASSEN EINES KREISVERKEHRS IM AUTOMATISCHEN LÄNGSFÜHRUNGSBETRIEB
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