Verfahren zum autonomen Betreiben eines nachfolgenden Fahrzeugs (1) in einem Fahrzeugverbund (V) zusammen mit einem dem nachfolgenden Fahrzeug (1) in Bezug auf eine Fahrtrichtung (F) vorausfahrenden Fahrzeug (2), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Erfassen von ersten Streckeninformationen (S1) mittels eines in Bezug auf die Fahrtrichtung (F) nach vorne gerichteten Frontsensors (11) des nachfolgenden Fahrzeugs (1) ;- Betreiben des nachfolgenden Fahrzeugs (1) auf Basis der ersten Streckeninformationen (S1);- Erfassen von zweiten Streckeninformationen (S2) mittels eines in Bezug auf die Fahrtrichtung (F) nach hinten gerichteten Hecksensors (21) des vorausfahrenden Fahrzeugs (2);- Übermitteln der zweiten Streckeninformationen (S2) an das nachfolgende Fahrzeug (1); und- bei Vorliegen eines Ersatzkriteriums Betreiben des nachfolgenden Fahrzeugs (1) auf Basis der zweiten Streckeninformationen (S2), wobei das Ersatzkriterium durch einen Betriebsausfall des Frontsensors (11) des nachfolgenden Fahrzeugs (1) erfüllt ist.
A method for autonomously operating a following vehicle in a vehicle train together with a vehicle driving ahead of the following vehicle with respect to a direction of travel includes acquiring first route information with a front-mounted sensor. The method also includes operating the following vehicle on the basis of first route information and acquiring second route information with a rear-mounted sensor. The method further includes transmitting the second route information to the following vehicle and, when a substitute criterion is present, operating the following vehicle on the basis of the second route information.
Verfahren zum autonomen Betreiben eines nachfolgenden Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund
16.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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