Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines Straßenzustands, wobei in einem Schritt des Einlesens eine Mehrzahl von durch je einen Ultraschallsensor (104) eines Fahrzeugs (100) an verschiedenen Einbauorten am Fahrzeug (100) erfassten Rauschpegeln (108) eingelesen wird, in einem Schritt des Zuordnens je ein mit einem ersten möglichen Straßenzustand korrespondierender erster Geschwindigkeitswert (120) und zumindest je ein mit einem zweiten möglichen Straßenzustand korrespondierender zweiter Geschwindigkeitswerts (120) zu den Rauschpegeln (108) unter Verwendung je einer dem jeweilig erfassenden Ultraschallsensor (104) sensorindividuell zugeordneten Verarbeitungsvorschrift (116) zugeordnet wird, in einem Schritt des Ermittelns ein erster Streuungsparameter (124) der ersten Geschwindigkeitswerte (120) und ein zweiter Streuungsparameter (124) der zweiten Geschwindigkeitswerte (120) ermittelt wird, In einem Schritt des Bestimmens der Straßenzustand unter Verwendung der Streuungsparameter (124) bestimmt wird, wobei der Straßenzustand als der erste mögliche Straßenzustand bestimmt wird, wenn der erste Streuungsparameter (124) kleiner als der zweite Streuungsparameter (124) ist, und der Straßenzustand als der zweite mögliche Straßenzustand bestimmt wird, wenn der zweite Streuungsparameter (124) kleiner als der erste Streuungsparameter ist.
The present invention relates to a method for identifying a road condition, wherein a plurality of noise levels (108), each captured by an ultrasonic sensor (104) of a vehicle (100) at a different installation location on the vehicle (100), is read in a reading step, respectively one first speed value (120) corresponding to a first possible road condition and at least respectively one second speed value (120) corresponding to a second possible road condition are assigned to the noise levels (108) in an assignment step using respectively one assigned processing prescription (116) which assigned to the respective detecting ultrasonic sensor (104) on an individual sensor basis, a first dispersion parameter (124) of the first speed values (120) and a second dispersion parameter (124) of the second speed values (120) are ascertained in an ascertainment step, and the road condition is determined using the dispersion parameters (124) in a determination step, wherein the road condition is determined to be the first possible road condition if the first dispersion parameter (124) is smaller than the second dispersion parameter (124), and the road condition is determined to be the second possible road condition if the second dispersion parameter (124) is smaller than the first dispersion parameter.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Straßenzustands
2019-11-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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