Bei einem Verfahren zur Fahrmanöverassistenz eines Fahrzeuges wird ein vorgegebenes neuronales Netz bereitgestellt, das dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob ein vorgegebenes Fahrmanöver wahrscheinlich möglich ist. Es wird ein vorgegebenes Fahrermodell bereitgestellt, das dazu ausgebildet ist, ein wahrscheinliches zukünftiges Verhalten eines Fahrzeugs zu prädizieren. Eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeuges wird ermittelt. Abhängig von der ermittelten Fahrsituation, dem Fahrermodel und dem neuronales Netz wird ermittelt, ob ein vorgegebenes Fahrmanöver möglich ist. Abhängig von der Ermittlung ob das Fahrmanöver möglich ist, wird eine Fahrerassistenzfunktion für das Fahrmanöver durchgeführt und/oder das Fahrmanöver autonom durchgeführt.
In a method for driving maneuver assistance of a vehicle, a predefined neural network is provided, which is designed to determine whether a predefined driving maneuver is probably possible. A predefined driver model is provided, which is designed to predict a probable future behavior of a vehicle. A current driving situation of the vehicle is determined. Depending on the determined driving situation, the driver model and the neural network, it is determined whether a predefined driving maneuver is possible. Depending on the determination as to whether the driving maneuver is possible, a driver assistance function for the driving maneuver is carried out and/or the driving maneuver is carried out autonomously.
Verfahren zur Fahrmanöverassistenz eines Fahrzeuges, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES
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