System für den Betrieb eines autonomen deichsellosen Anhängers (1), aufweisend:- einen autonomen deichsellosen Anhänger (1) mit einem Antriebsmotor (2) zum Antreiben des Anhängers, einer Lenkungseinheit (3) zum Lenken des Anhängers, einer Bremseinheit (4) zum Bremsen des Anhängers und einem Sensorsystem (5), welches dazu ausgebildet ist, einen Abstand (d) zwischen dem Anhänger (1) und einem dem Anhänger (1) vorausfahrenden Zugfahrzeug (10) zu erfassen; und- eine mit dem Antriebsmotor (2), der Lenkungseinheit (3), der Bremseinheit (4) und dem Sensorsystem (5) gekoppelte Steuereinheit (6), die dazu ausgebildet ist, den vom Sensorsystem (5) erfassten Abstand (d) zu empfangen und in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand (d) den Antriebsmotor (2), die Lenkungseinheit (3) und/oder die Bremseinheit (4) so zu steuern, dass der Anhänger (1) dem Zugfahrzeug (10) mit einem bestimmten Sollabstand autonom folgt, wobei das Sensorsystem (5) ferner dazu ausgebildet ist, Fahrtrichtungsanzeigersignale des Zugfahrzeugs (10) zu erfassen, und wobei die Steuereinheit (6) ferner dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den erfassten Fahrtrichtungsanzeigersignalen den Antriebsmotor (2), die Lenkungseinheit (3) und/oder die Bremseinheit (4) so zu steuern, dass der Anhänger (1) dem Zugfahrzeug (10) mit einem bestimmten Sollabstand autonom folgt.
System und Verfahren für den Betrieb eines autonomen deichsellosen Anhängers
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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