Verfahren zur Führung eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- Vorgabe eines durch das Kraftfahrzeug (1) zu befahrenden Sollpfades (12),- Ermitteln wenigstens einer vorläufigen Steuergröße für eine die Querführung des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussende Kraftfahrzeugeinrichtung (4, 5) in Abhängigkeit des Sollpfades (12) und wenigstens einer die aktuelle Position (13) und/oder Orientierung (14) des Kraftfahrzeugs (1) betreffenden Kraftfahrzeuginformation,- Ermittlung wenigstens eines eine voraussichtliche zukünftige Fahrzeugbewegung betreffenden Prognosewertes in Abhängigkeit der vorläufigen Steuergröße,- Ermittlung einer endgültigen Steuergröße für die Kraftfahrzeugeinrichtung (4, 5) in Abhängigkeit des Prognosewerts, und- Steuern der Kraftfahrzeugeinrichtung (4, 5) in Abhängigkeit der endgültigen Steuergröße.


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    Titel :

    Verfahren zur Führung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    KOCH TILO (Autor:in) / SAWODNY OLIVER (Autor:in) / GOTTMANN FRIEDER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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