Verfahren zur Führung eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- Vorgabe eines durch das Kraftfahrzeug (1) zu befahrenden Sollpfades (12),- Ermitteln wenigstens einer vorläufigen Steuergröße für eine die Querführung des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussende Kraftfahrzeugeinrichtung (4, 5) in Abhängigkeit des Sollpfades (12) und wenigstens einer die aktuelle Position (13) und/oder Orientierung (14) des Kraftfahrzeugs (1) betreffenden Kraftfahrzeuginformation,- Ermittlung wenigstens eines eine voraussichtliche zukünftige Fahrzeugbewegung betreffenden Prognosewertes in Abhängigkeit der vorläufigen Steuergröße,- Ermittlung einer endgültigen Steuergröße für die Kraftfahrzeugeinrichtung (4, 5) in Abhängigkeit des Prognosewerts, und- Steuern der Kraftfahrzeugeinrichtung (4, 5) in Abhängigkeit der endgültigen Steuergröße.
Verfahren zur Führung eines Kraftfahrzeugs
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs
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