Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein alternatives Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verschieben eines erkannten Objekts in einer virtuellen Umgebungskarte eines mobilen Geräts,wobei ein erneutes Erkennen (S4) der Position einer zweiten Kante (x') durch mindestens einen Sensor (12) oder mindestens einen weiteren Sensor (13) erfolgt, wobei sich ein mobile Gerät (11) in einer zu einer ersten Bewegungsrichtung (s) im Wesentlichen entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung (s) mit einer im Wesentlichen konstanten zweiten Geschwindigkeit (v) bewegt, wobei die zweite Geschwindigkeit (v) kleiner als eine erste Geschwindigkeit (v) ist oder wobei ein Korrigieren (S2) einer Position einer ersten Kante (x') und der Position der zweiten Kante (x') basierend auf der ersten Geschwindigkeit (v) und einer ersten Gierrate (Ψ) des mobilen Geräts (11) sowie einer Latenz (t) des mindestens einen Sensors (12) erfolgt.
The invention relates to a method and an alternative method and a device for moving a known object in a virtual area map of a mobile device, wherein a repeated recognition (S4) of the position of a second edge (x2') is performed by means of at least one sensor (12) or at least one other sensor (13), wherein a mobile device (11) moves in a second direction of movement (s2) extending in a substantially opposite direction to a first direction of movement (s1), at a substantially constant second speed (v2), the second speed (v2) being slower than a first speed (v1), or wherein a correction (S2) of a position of a first edge (x1') and the position of the second edge (x2') is carried out on the basis of the first speed (v1) and a first yaw rate (Ψ1) of the mobile device (11) and a latency (tL) of the at least one sensor (12).
Verfahren und Vorrichtung zum Verschieben eines erkannten Objekts in einer virtuellen Umgebungskarte
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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