Offenbart ist ein Verfahren zum Regulieren einer Geschwindigkeit eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs, wobei eine derzeitige Geschwindigkeit des autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs während eines Betriebs im autonomen Fahrmodus bestimmt wird, ein kontinuierliches Überprüfen einer ausreichenden geschwindigkeitsabhängigen Genauigkeit oder Leistungsfähigkeit von mindestens einer technischen Komponente zur Bestimmung einer Fahrzeugposition, einer Trajektorie und/oder eines Umfelds des autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs erfolgt und eine Anpassung der gemessenen Geschwindigkeit des autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs beim Erkennen einer nicht ausreichenden geschwindigkeitsabhängig Genauigkeit oder Leistungsfähigkeit der technischen Komponenten bis zu dem Erreichen einer ausreichenden Genauigkeit oder Funktionalität der technischen Komponenten durchgeführt wird.
Verfahren zum Regulieren einer Fahrzeuggeschwindigkeit in einem autonomen oder teilautonomen Fahrmodus
10.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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