Die Erfindung beansprucht ein Verfahren zur Regelung einer Steuerung eine Antriebseinheit eines Zweirads sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieser Regelung. Das Zweirad kann dabei ein Elektrofahrrad, ein Pedelec oder ein eScooter sein. Das Zweirad, bei dem dieses Verfahren bzw. diese Vorrichtung zum Einsatz kommt, weist wenigstens eine Tretkurbel, eine Antriebseinheit, eine Energieversorgungseinheit für die Antriebseinheit sowie eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinheit in Abhängigkeit von der aktuellen Betätigung der Tretkurbel durch den Fahrer auf. Üblicherweise ist bei Elektrofahrrädern vorgesehen, dass die Antriebseinheit, z.B. ein elektrisch angetriebener Motor, nur dann zum Antrieb des Fahrzeugs beitragen kann, wenn der Fahrer ebenfalls wenigstens einen Teil des Antriebs beisteuert. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass für die vorliegende Erfindung lediglich die Betätigung der Tretkurbel erfasst wird, um daraus sowohl die Ansteuerung der Antriebseinheit als auch die Regelung der Steuerung vorzunehmen. Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass eine erste Leistungsgröße erfasst wird, die ein Maß für die Betätigung der Tretkurbel durch den Fahrer während eines Zeitraums darstellt. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Drehmoment handeln, aber auch um die Tretfrequenz oder die vom Fahrer aufgebrachte Antriebsleistung. In Abhängigkeit der ersten Leistungsgröße wird anschließend eine Energiegröße bestimmt, die für die Regelung der Antriebseinheit verwendet wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Motorleistung eines elektrisch angetriebenen Zweirads
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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