Die Erfindung betrifft eine Koordinatensystem-Festlegungseinheit (130) als ein Teil einer Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung, wobei die Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung dazu eingerichtet ist, in einem Ego-Fahrzeug angebracht zu sein und einen Fahrer des Ego-Fahrzeugs beim Vermeiden einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug zu unterstützen, wenn er ein spurkreuzendes Abbiege-Manöver durchführt, wobei die Koordinatensystem-Festlegungseinheit (130) eine Lenkdynamik-Bestimmungsuntereinheit (132), welche dazu eingerichtet ist, die Lenkdynamik des Ego-Fahrzeugs über eine vorbestimmte Zeitperiode zu bestimmen, und eine Koordinatensystem-Einfrieruntereinheit (134) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, ein fahrzeugfestes Koordinatensystem in ein kreuzungsfestes Koordinatensystem einzufrieren, unter Berücksichtigung der Lenkdynamik, welche durch die Lenkdynamik-Bestimmungsuntereinheit (132) bestimmt worden ist.


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    Titel :

    Koordinatensystem-Festlegungseinheit


    Beteiligte:
    NESSLER JENS (Autor:in) / KLEINEHAGENBROCK MARCUS (Autor:in) / KOTTE JENS (Autor:in) / KRAJEWSKI ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion