Eine geographische Karte, insbesondere zur Verwendung zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, umfasst eine Vielzahl erster Kacheln, wobei jede erste Kachel Informationen bezüglich eines vorbestimmten geographischen Gebiets der Karte enthält. Ein Verfahren zum Aktualisieren der Karte umfasst Schritte des Erfassens einer Sammlung von zweiten Kacheln, wobei jeder zweiten Kachel eine erste Kachel zugeordnet ist und die zweite Kachel geänderte Informationen bezüglich des geographischen Gebiets der zugeordneten ersten Kachel enthält; des Bestimmens und Verwerfens einer zweiten Kachel, die fehlerhafte Informationen enthält; des rekursiven Verwerfens aller zweiten Kacheln, deren geographische Gebiete an das geographische Gebiet einer verworfenen zweiten Kachel angrenzen, und des Aktualisierens der geographischen Karte auf der Basis von Informationen verbleibender zweiter Kacheln.
A geographic map, in particular such as is used to control a motor vehicle, comprises a plurality of first tiles which each contain information about a predetermined geographic area of the map. The invention relates to a method for updating the map, comprising the steps of: detecting a collection of second tiles, a first tile being associated with each second tile and the second tile containing modified information relating to the geographic area of the associated first tile; determining and discarding a second tile containing erroneous information; recursively discarding all of the second tiles representing geographic areas bordering the geographic area of a discarded second tile; and updating the geographic map on the basis of information in the remaining second tiles.
Aktualisierung einer geographischen Karte
2019-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung einer digitalen Karte
Europäisches Patentamt | 2018
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