Es wird eine Vorrichtung zur Wahrnehmung eines Bereichs für ein autonomes System vorgeschlagen, mit:einer Modellierungseinheit zum Modellieren eines Weltmodells,einer Planungseinheit zum Planen eines Erfassens von Sensordaten des Bereichs,einem Sensor zum Erfassen der Sensordaten des Bereichs,einer Auswerteeinheit zum Ermitteln einer aktuellen Information für das Weltmodell in Abhängigkeit von den erfassten Sensordaten des Bereichs,einer Bestimmungseinheit zum Bestimmen eines Ist-Zustands des Weltmodells, undeiner Evaluierungseinheit zum Evaluieren eines zukünftigen Zustands des Weltmodells.Eine solche Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass sie die Wahrnehmung als eigenständiger Prozess durchführt, eine durchgängige Repräsentation des Weltmodells bereitstellt und bereits frühzeitig und in Abhängigkeit der Genauigkeit der vorhandenen Informationen das Erfassen neuer Sensordaten planen kann. Damit kann eine Aktionsplanung des autonomen Systems schneller durchgeführt werden.Ferner werden ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung sowie ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen.
Vorrichtung zur Wahrnehmung eines Bereichs, Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Computerprogrammprodukt
08.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G16Z / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS
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