Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) wenigstens eine Fahrzeugeinrichtung (3 - 6) umfasst, durch deren Betrieb eine Gierrate des Kraftfahrzeugs (1) veränderbar ist, wobei die Fahrzeugeinrichtung (3 - 6) durch das Fahrerassistenzsystem (2) in Abhängigkeit eines ermittelten, eine Sollgierratenänderung oder ein Sollgiermoment beschreibenden Sollgierwerts angesteuert wird, wobei ein Prädiktionswert für ein von einem Lenkwinkel und einer Spurweite an wenigstens einer Achse (18, 19) des Kraftfahrzeugs (1) abhängendes Drehmoment um einen Schwerpunkt (S) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, wobei der Sollgierwert in Abhängigkeit des Prädiktionswertes ermittelt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
2019-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |