Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend einen zentralen Fahrzeugregler (3) zum Ansteuern von Fahrzeugfunktionen (4) und mehrere Fahrerassistenzsysteme (5). Die Fahrerassistenzsysteme (5) sind dazu eingerichtet, einen ihre jeweilige Assistenzfunktion beschreibenden Aufgabenschlüssel an den Fahrzeugregler (3) zu übermitteln und einen der jeweiligen Assistenzfunktion zugeordneten Sicherheitsschlüssel an den Fahrzeugregler (3) zu übermitteln. Der zentrale Fahrzeugregler (3) ist dazu eingerichtet, anhand der übermittelten Aufgabenschlüssel eine jeweilige Aufgabe der Fahrerassistenzsysteme (5) zu erkennen, eine Sicherheitsüberprüfung durchzuführen, indem der Fahrzeugregler (3) anhand der jeweils übermittelten Sicherheitsschlüssel für die jeweils erkannten Aufgaben überprüft, ob der jeweilige Sicherheitsschlüssel mindestens eine der jeweiligen Aufgabe zugeordnete Sicherstufe erfüllt; und, falls die Sicherheitsüberprüfung erfolgreich war, die Fahrzeugfunktonen (4) gemäß jeweiligen von dem Fahrerassistenzsystem (5) übermittelten Steuerbefehlen zur Durchführung der jeweiligen Assistenzfunktionen anzusteuern. Zudem umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Steuerungssystems (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1) mit einem derartigen Steuerungssystem (2).
The invention relates to a control System (2) for a motor vehicle (1), comprising a central vehicle Controller (3) for Controlling vehicle functions (4) and a plurality of driver assistance Systems (5). The driver assistance Systems (5) are set up to transmit a task key describing the particular assistance function thereof to the vehicle Controller (3) and to transmit a security key assigned to the particular assistance function to the vehicle Controller (3). The central vehicle Controller (3) is set up to identify a particular task of the driver assistance Systems (5) on the basis of the transmitted task keys, to carry out a security check by virtue of the vehicle Controller (3) checking, on the basis of the security keys transmitted in each case for the respectively identified tasks, whether the particular security key complies with at least one security level assigned to the particular task, and, if the security check was successful, to control the vehicle functions (4) according to respective control commands transmitted by the driver assistance System (5) in Order to perform the respective assistance functions. The invention also comprises a method for operating such a control System (2) and a motor vehicle (1) having such a control System (2).
Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben des Steuerungssystems sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuerungssystem
2019-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2019
|Steuerungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Steuerungssystems
Europäisches Patentamt | 2021
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