Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung (100) einer Rückübernahme einer manuellen Kontrolle über ein automatisch betriebenes Fahrzeug durch einen Fahrer. Hierbei wird zunächst ein Signal zur Rückübernahme der manuellen Kontrolle über das automatisch betriebene Fahrzeug erfasst (10). Daraufhin werden Betriebsgrößen des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem erfassten Signal zur Rückübernahme erfasst (20). Folgend wird ein Risiko einer Übersteuerung des Fahrzeugs bei der Rückübernahme der manuellen Kontrolle in Abhängigkeit von den erfassten Betriebsgrößen des Fahrzeugs ermittelt (80). Dann folgt die Anpassung (100) von die Rückübernahme der manuellen Kontrolle charakterisierenden Betriebsparametern des Fahrzeugs in Abhängigkeit des ermittelten Risikos einer Übersteuerung. Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Recheneinheit zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Rückübernahme eines automatisch betriebenen Fahrzeugs durch den Fahrer
2019-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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