Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswerten von Sensordaten mittels Kameradaten, mit den Schritten: gleichzeitiges Erfassen (S 1, S3) eines Umfeldbereichs eines Fahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung (5), welche Sensordaten generiert, und einer Kameraeinrichtung (6), welche Kameradaten generiert, wobei die Sensoreinrichtung (5) mindestens einen Radarsensor, Lidarsensor und/oder Ultraschallsensor umfasst; automatisches Erkennen (S2) von ersten Objekten im Umfeldbereich des Fahrzeugs anhand der generierten Sensordaten; automatisches Erkennen (S4) von zweiten Objekten eines vorgegebenen Objekttyps im Umfeldbereich des Fahrzeugs anhand der generierten Kameradaten; Ermitteln (S5) eines jeweiligen Erfassungszeitraums der erkannten zweiten Objekte und von jeweiligen Objektmerkmalen der erkannten zweiten Objekte anhand der generierten Kameradaten; und Identifizieren (S6), für jedes der erkannten zweiten Objekte, eines dem jeweiligen zweiten Objekt entsprechenden ersten Objekts durch Analysieren der Sensordaten unter Verwendung der ermittelten Objektmerkmale und des Erfassungszeitraums des zweiten Objekts; wobei jedem identifizierten ersten Objekt der Objekttyp des entsprechenden zweiten Objekts zugeordnet wird (S7).
Verfahren und Vorrichtung zum Auswerten von Sensordaten mittels Kameradaten und Fahrerassistenzsystem
2019-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Erfassen und Auswerten von Sensordaten und Zweiradkomponente
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
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