Beispiele für Techniken zur Fehlerdiagnose für fehlertolerante Architektursysteme des Fahrgestells werden offenbart. In einer exemplarischen Implementierung gemäß Aspekten der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein computerimplementiertes Verfahren das Empfangen einer Stellgrößen für das System durch eine Verarbeitungsvorrichtung. Das Verfahren beinhaltet ferner das Empfangen einer Messgröße für das System durch die Verarbeitungsvorrichtung. Das Verfahren beinhaltet ferner das Berechnen eines Residuums durch die Verarbeitungsvorrichtung, das zumindest teilweise auf der Stellgröße und die Messgröße basiert. Das Verfahren beinhaltet ferner das Durchführen einer Fehlerdiagnose durch die Verarbeitungsvorrichtung, um einen Fehler im System zu erkennen, der zumindest teilweise auf dem Residuum basiert.
Fehlerdiagnose für fehlertolerante Architektursysteme des Fahrgestells
2019-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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