Hier wird ein Kupplungsassistenzsystem und -verfahren bereitgestellt. Ein Detektionssystem bestimmt eine Fahrzeugfahrtrichtung und eine Anhängerfahrtrichtung. Eine Steuerung ist mit dem Detektionssystem gekoppelt, um einen Weg zu erzeugen, entlang dessen das Fahrzeug autonom zum Anhänger hin manövriert wird. Der Weg endet an einer Endposition, in der die Fahrtrichtungen des Fahrzeugs und des Anhängers in einem festgelegten Winkel dazwischen zueinander in Beziehung stehen.
A hitch assist system and method are provided herein. A detection system determines a vehicle heading and a trailer heading. A controller is coupled to the detection system for generating a path along which the vehicle is autonomously maneuvered toward a trailer. The path ends at a final position in which the vehicle and trailer headings are related by a specified angle therebetween.
KUPPLUNGSASSISTENZSYSTEM UND -VERFAHREN MIT FESTGELEGTEM WINKEL ZWISCHEN EINER FAHRZEUGFAHRTRICHTUNG UND EINER ANHÄNGERFAHRTRICHTUNG AN EINER ENDPOSITION
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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