Wasserfahrzeug (1), aufweisend:1.1. einen oder mehrere untereinander verbundene Rümpfe (2) mit Decksaufbauten, wobei zumindest der mindestens eine Rumpf (2) überwiegend aus einem Faserverbundwerkstoff aufgebaut ist,1.2. einen Antrieb (6) zur Erzeugung eines Vortriebs auf dem Wasser,1.3. mindestens ein Sende- und Empfangssystem (7) zum verschlüsselten Datenaustausch mit einer entfernten Gegenstation,1.4. mindestens ein Sensorsystem (8), das mit einem Prozessorsystem (9) zusammenwirkt, um eine unbemannte Fahrt des Wasserfahrzeuges (1) auf See zu ermöglichen,1.5. und dem Prozessorsystem (9) mit Speicher (9.1) und darin gespeichertem Programmcode, welcher im Betrieb die Steuerung auf See ausführt, wobei das Prozessorsystem (9) eine Datenverbindung zu dem vorgenannten mindestens einen Sende- und Empfangssystem (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass1.6. das Wasserfahrzeug (1) einen ausfahrbaren Teleskopmast (5) aufweist,1.7. das mindestens eine Sensorsystem (8) auf dem ausfahrbaren Teleskopmast (5) angeordnet ist,1.8. das mindestens eine Sensorsystem (8) lagestabilisiert ausgeführt ist und1.9. das Prozessorsystem (9) eine Datenverbindung zu dem mindestens einen Sensorsystem (8) aufweist, weiterhin1.10. mindestens ein Lagestabilisierungssystem im Rumpf (2) verbaut ist, wobei1.11. mindestens zwei seitlich der Bootsmittellinie angeordnete Tanks mit dazwischen geschaltetem Pumpsystem zur Kompensation von relativ niederfrequenten Rollbewegungen des Rumpfes (2) verbaut sind, wobei das Pumpsystem elektronisch gesteuert aus den Daten mindestens eines Lagesensors beginnende Rollbewegungen detektiert und diesen Bewegungen durch Umpumpen von Flüssigkeit in den Tanks entgegenwirkt, und1.12. mindestens ein Kreiselsystem mit einem Kreisel im Rumpf (2) zur Kompensation von höherfrequenten Rollbewegungen des Rumpfes (2) verbaut ist, wobei der Kreisel derart angeordnet und verbaut ist, dass:- seine Rotationsachse senkrecht zur Achse der zu stabilisierenden Rollbewegung ausgerichtet ist,- die Lagerung des Kreisels halbkardanisch quer zur Rollachse aufgehängt ist und- zur Dämpfung der Präzessions- und Nutationsbewegung der Kreiselachse ein Dämpfer zwischen der Kreisellagerung und dem mindestens einen Rumpf (2) des Wasserfahrzeugs (1) angebracht ist.


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    Titel :

    Wasserfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



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