Fahrzeug (10, 400, 502), umfassend:eine oder mehrere Abtastvorrichtungen an Bord des Fahrzeugs (10, 400, 502);ein Datenspeicherelement (46, 512) zum Beibehalten einer autonomen Unterstützungsstrategie;ein oder mehrere Stellglieder (30, 42a-42n) an Bord des Fahrzeugs (10, 400, 502); undeine Steuerung (34), die durch einen Prozessor (44) Sensordaten von einer oder mehreren Abtastvorrichtungen erhält, ein Unterstützungsereignis zumindest teilweise basierend auf den Sensordaten identifiziert, eine automatisierte Reaktion auf das Unterstützungsereignis zumindest teilweise basierend auf den Sensordaten und der autonomen Unterstützungsstrategie bestimmt und das eine oder die mehreren Stellglieder (30, 42a-42n) an Bord des Fahrzeugs (10, 400, 502) gemäß der automatisierten Reaktion autonom betreibt;ferner umfassend ein Kommunikationssystem (36, 62), das mit einem Netzwerk (56, 508) gekoppelt ist, um die autonome Unterstützungsstrategie von einer entfernten Vorrichtung (504, 506) über das Netzwerk (56, 508) zu erhalten, wobei die autonome Unterstützungsstrategie durch die entfernte Vorrichtung (504, 506) unter Verwendung von inversem Verstärkungslernen bestimmt wird, um eine Belohnungsfunktion zum Ändern von Fahrzeugzuständen basierend auf Beziehungen zwischen Zustandsdaten der Fernunterstützungsanforderung (522) und Daten der Fernunterstützung zu bestimmen.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a vehicle includes: one or more onboard sensing devices, one or more onboard actuators, and a controller that, by a processor, obtains sensor data from the one or more sensing devices, identifies an assistance event based at least in part on the sensor data, determines an automated response to the assistance event based at least in part on the sensor data and an autonomous assistance policy, and autonomously operates the one or more actuators onboard the vehicle in accordance with the automated response. In exemplary embodiments, the autonomous assistance policy is determined using inverse reinforcement learning to optimize a reward function and mimic a remote human assistor.
AUTONOMER FAHRZEUGBETRIEB MIT AUTOMATISIERTER UNTERSTÜTZUNG
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMER FAHRZEUGBETRIEB MITTELS LINEARER TEMPORALER LOGIK
Europäisches Patentamt | 2022
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