Die Erfindung betrifft ein auf ein Verfahren zum Bereitstellen eines Mehrspur-Szenarios zur Fahrunterstützung für ein Ego-Fahrzeug (10) in einer Verkehrssituation, wobei eine Verkehrsumgebung durch ein Umgebungssensorsystem (14) gemessen wird, wobei die Verkehrsumgebung Daten über Verkehr und Freiraum innerhalb einer Ego-Spur (16) des Ego-Fahrzeugs (10) und mindestens einer angrenzenden Spur (12a) beinhaltet, 12b) und Daten über Vordernahbereich (18) und Hinternahbereich (20) des Ego-Fahrzeugs (10), wobei eine Entscheidungsvorrichtung (22) die gemessene Verkehrsumgebung auswertet und einen vom Ego-Fahrzeug (10) auszuführenden Fahrvorgang entscheidet, wobei die Entscheidungsvorrichtung (22) Daten über Karteninformationen und eine geplante Fahraktivität berücksichtigt. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein System zur Unterstützung des Fahrers in einem Fahrzeug in einer Verkehrssituation nach dem oben genannten Verfahren.
A multi-lane scenario driving support is provided for an ego vehicle in a traffic situation. Traffic surroundings are measured by an environment sensor system. The traffic surroundings include data about traffic and free space within an ego lane of the ego vehicle and an adjacent lane, and data about front proximity area and rear proximity area of the ego vehicle. A decision device evaluates the measured traffic surroundings and decides a driving operation to be executed by the ego vehicle based on at least one strategy. In the decision device, a cost function is used for choosing one of at least six strategies. The cost function is based on at least a core priority to avoid collision of the ego vehicle and not cause collision of the ego vehicle with a third party vehicle.
Erweitertes Szenario für Autobahnassistenten
04.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
British Library Online Contents | 2007
Kraftfahrwesen | 2004
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