Es sind Systeme und Verfahren zum Bewerten eines Zielfahrzeugs in der Nähe eines Trägerfahrzeugs vorgesehen. In einem Beispiel beinhaltet ein Verfahren das Identifizieren des Zielfahrzeugs benachbart zum Trägerfahrzeug; das Erhalten von Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren an Bord des Trägerfahrzeugs, die sich auf ein oder mehrere Eigenschaften des Zielfahrzeugs beziehen; und das Bewerten eines Zustands des Zielfahrzeugs über einen Prozessor über ein dynamisches Bayes'sches Netzwerk unter Verwendung der Sensordaten als Eingaben für das dynamische Bayes'sche Netzwerk.
Systems and method are provided for assessing a target vehicle in proximity to a host vehicle. In one example, a method includes identifying the target vehicle in proximity to the host vehicle; obtaining sensor data, from one or more sensors onboard the host vehicle, pertaining to one or more characteristics of the target vehicle; and assessing a state of the target vehicle, via a processor, via a dynamic Bayesian network, using the sensor data as inputs for the dynamic Bayesian network.
AKTIVER VERKEHRSTEILNEHMER
2019-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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