Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Kontaktes zwischen einem Fahrzeug (10) und einem Hindernis (12), umfassend einen Schritt zum Ermitteln eines Fahrwiderstandes und einen Schritt zum Erzeugen eines Widerstandsignals (16) aus dem ermittelten Fahrwiderstand, einen Schritt zum Ermitteln eines Zustandes (20, 22) des Fahrzeuges aus wenigstens zwei Zuständen (20, 22), einen Schritt zum Auswerten des Widerstandsignals (16) unter Verwendung von mindestens zwei Zeitspannen (24) und abhängig von dem ermittelten Zustand (20, 22) und einen Schritt zum Erfassen des Ablaufs (25) der jeweiligen Zeitspanne (24) zur Detektion des Kontaktes zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Hindernis (12). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrunterstützungssystem (36) zur Durchführung des obigen Verfahrens.
Verfahren zur Detektion eines Kontaktes zwischen einem Fahrzeug und einem Hindernis
14.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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