Es werden Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern von Lenkflattern bei positionsgesteuerten Lenksystemen beschrieben. Eine Steuerung dient zum Bestimmen von Aktorwinkeldaten auf Grundlage von mit einem Lenkrad assoziierten Lenkradwinkeldaten. Die Steuerung dient zudem zum Bestimmen von Flattersteuerwinkeldaten auf Grundlage der Lenkradwinkeldaten. Die Steuerung dient zudem zum Bestimmen von Daten zum bereinigten Aktorwinkel auf Grundlage der Aktorwinkeldaten und der Flattersteuerwinkeldaten. Die Steuerung dient zudem zum Generieren eines Steuersignals auf Grundlage der Daten zum bereinigten Aktorwinkel zum Anwenden eines Drehmoments über einen Aktor eines positionsgesteuerten Lenksystems.
Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern von Lenkflattern bei positionsgesteuerten Lenksystemen
16.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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