Steuervorrichtung (20) für ein Fahrzeug (10) mit mehreren an einer Achse (50) vorgesehenen Drehmomentquellen (31, 32),welche Steuervorrichtung (20) mehrere Steuerausgänge (41, 42) aufweist, um eine Ausgabe von Steuersignalen (43, 44) an die einzelnen Drehmomentquellen (31, 32) zu ermöglichen und das durch die Drehmomentquellen (31, 32) erzeugte Drehmoment zu beeinflussen,welche Steuervorrichtung (20) dazu ausgebildet ist, eine Antiruckelfunktion (67) auszuführen, welche Antiruckelfunktion (67) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Drehzahl (n2) mindestens einer der Drehmomentquellen (31, 32) einen Gegenmoment-Wert (M_AR) für den Eingriff zu ermitteln, um Schwingungen in der Fahrzeuglängsbewegung zu verringern,welche Steuervorrichtung (20) dazu ausgebildet ist, eine Aufteilungsfunktion (69) auszuführen, welche Aufteilungsfunktion (69) dazu eingerichtet ist, den Gegenmoment-Wert (M_AR) auf mindestens zwei Gegenteilmoment-Werte (M_AR1, M_AR2) aufzuteilen, welche Steuervorrichtung (20) dazu ausgebildet ist, an unterschiedlichen Steuerausgängen (41, 42) in Abhängigkeit von dem jeweils zugeordneten Gegenteilmoment-Wert (M_AR1, M_AR2) das Steuersignal (43, 44) auszugeben, um den Eingriff der Antiruckelfunktion (67) auf mehrere der Drehmomentquellen (31, 32) zu verteilen, und welche Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest zeitweise an allen Steuerausgängen (41, 42), die den Drehmomentquellen (31, 32) einer Achse (50) zugeordnet sind, ein Steuersignal in Abhängigkeit von den Gegenteilmoment-Werten auszugeben, um den Eingriff der Antiruckelfunktion über alle der Achse (50) zugeordneten Drehmomentquellen (31, 32) zu bewirken.

    A control device for a vehicle having a plurality of torque sources provided on an axle includes a plurality of control outputs configured to allow control signals to be output to individual torque sources of the plurality of torque sources and in order to influence the torque generated by the torque sources. The control device is configured to perform an anti-jerk function configured, in dependence on a rotational speed of at least one of the torque sources, to determine a countertorque value for an engagement, in order to reduce oscillations in a longitudinal movement of the vehicle. The control device is configured to carry out a splitting function configured to split the countertorque value into at least two partial countertorque values. The control device is also configured to output the control signal at different control outputs in dependence on the respectively assigned partial countertorque values.


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    Titel :

    Anti-Ruckel-Eingriff


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16F SPRINGS , Federn



    Eingriff ins Atomgefüge

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    Blumenstock,K.U. / Volkswagen,Wolfsburg,DE | Kraftfahrwesen | 1998