Die Erfindung betrifft ein Radantriebsmodul umfassend ein Rad (R), ein Überlagerungsgetriebe (G) sowie einen ersten Elektromotor (M1) und einen zweiten Elektromotor (M2), wobei der erste und der zweite Elektromotor (M1, M2) ausgebildet sind, das Rad (R) gemeinsam mittels des Überlagerungsgetriebes (G) um eine Radachse (A) anzutreiben und um eine zu der Radachse (A) orthogonale Lenkachse (L) zu lenken, das Radantriebsmodul ferner eine erste Motorelektronik (10) zur Ansteuerung des ersten Elektromotors (M1) und eine zweite Motorelektronik (20) zur Ansteuerung des zweiten Elektromotors (M2) sowie eine Zentralelektronik (30) umfasst, die mit der ersten und zweiten Motorelektronik (10, 20) einen Signalaustausch ermöglichend verbunden ist, und wobei das Radantriebsmodul eine Steuerungslogik zur Steuerung des ersten und zweiten Elektromotors (M1, M2) umfasst, welche durch die erste und zweite Motorelektronik (10, 20), die Zentralelektronik (30), eine Applikationselektronik (40), welche einen Signalaustausch ermöglichend mit der Zentralelektronik (30) verbunden ist, oder gemeinsam durch die Zentralelektronik (30) und die erste und zweite Motorelektronik (10, 20) bereitgestellt ist.

    A wheel drive module comprises wheel (R), speed modulation gearbox (G), first electric motor (M1), and second electric motor (M2). First and second electric motors (M1, M2) jointly drive wheel (R) about wheel axis (A) by the speed modulation gearbox (G) and steer said wheel about steering axis (L). Wheel drive module comprises first motor electronics (10) for controlling first electric motor (M1) and second motor electronics (20) for controlling second electric motor (M2) and central electronics (30) connected to first and second motor electronics (10, 20), allowing a signal transfer. Wheel drive module comprises control logic for controlling first and second electric motors (M1, M2), which logic is provided by first and second motor electronics (10, 20), central electronics (30), application electronics (40) connected to the central electronics (30), allowing a signal transfer, or jointly by the central electronics (30) and the first and second motor electronics (10, 20).


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    Titel :

    Modular aufgebautes Radantriebsmodul


    Beteiligte:
    HIRT MARKUS (Autor:in) / JESKE FRANK (Autor:in) / HORNBERGER JÖRG (Autor:in) / BITZER MANFRED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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