System zur Ausfallsicherheit mit dreifacher Redundanz für ein Lenksystem (12), wobei das System umfasst:ein Steuerungsmodul, das umfasst:eine erste elektrische Steuerungseinheit (ECU), die konfiguriert ist, um als primäre ECU zu arbeiten, um einen Motorbefehl an einen Motor zu senden, um Drehmoment zu erzeugen;eine zweite ECU, die konfiguriert ist, um als Backup für die erste ECU zu arbeiten; undals Reaktion auf einen Fehler bei der ersten ECU:eine Benachrichtigung an einen Domänencontroller (510) über den Fehler zu senden; undals primäre ECU zu arbeiten; undwobei der Domänencontroller (510) konfiguriert ist, um als Backup für die zweite ECU als Reaktion auf das Empfangen der Benachrichtigung über den Fehler zu arbeiten.
One or more embodiments are described herein of a controller system in a steering system. The controller system includes a first electric control unit (ECU) that operates as a primary ECU of the controller system, the primary ECU sending a motor command to a motor to generate torque. The controller system further includes a second ECU that operates as a backup for the first ECU. The operation as the backup includes monitoring the first ECU for a failure. In response to detecting the failure at the first ECU, the second ECU operates as the primary ECU of the controller system, and initiates a domain controller to operate as the backup ECU.
System zur Ausfallsicherheit mit dreifacher Redundanz für ein Lenksystem und Lenksystem
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch