Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs werden bereitgestellt. Ein Vorwärtsfahrtpfad eines Zielfahrzeugs wird in einem Vorwärtsfahrtprozess des Zielfahrzeugs aufgezeichnet. Das Zielfahrzeug wird so gesteuert, dass es von einer momentanen Position aus rückwärts fährt, und das Zielfahrzeug wird so gesteuert, dass es entlang des Vorwärtsfahrtpfades rückwärts fährt, indem ein Lenkradwinkel des Zielfahrzeugs in jedem Rückwärtsfahrtmoment justiert wird, wenn eine Anweisung zum automatischen Rückwärtsfahren für das Zielfahrzeug detektiert wird, nachdem das Zielfahrzeug die Vorwärtsfahrt gestoppt hat. Das Zielfahrzeug wird so gesteuert, dass die Rückwärtsfahrt gestoppt wird, wenn eine Rückwärtsfahrt-Stoppanweisung für das Zielfahrzeug in einem Rückwärtsfahrtprozess detektiert wird.
A method and a device for automatically reversing a vehicle are provided. A forward track of a target vehicle is recorded in a forward process of the target vehicle. The target vehicle is controlled to be reversed from a current position and the target vehicle is controlled to be reversed along the forward track by adjusting a steering wheel angle of the target vehicle at each reversing moment, when an automatic reversing instruction for the target vehicle is detected after the target vehicle stops moving forward. The target vehicle is controlled to stop being reversed when a reversing stop instruction for the target vehicle is detected in a reversing process.
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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