Es werden ursprüngliche Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren eines Fahrzeugs empfangen. Ein freier Raum um das Fahrzeug wird gemäß den Sensordaten identifiziert, wie etwa durch Identifizieren von Regionen, in denen Datenpunkte eine Höhe unter einem Schwellenwert aufweisen. Ein Standort für ein Objektmodell wird aus dem freien Raum ausgewählt. Eine Ebene wird an Sensordaten um den Standort angepasst und das Obj ektmodell wird gemäß einer Ausrichtung der Ebene ausgerichtet. Erfassen des Objektmodells durch einen Sensor des Fahrzeugs wird simuliert, um simulierte Daten zu erhalten, die dann zu den ursprünglichen Sensordaten hinzugefügt werden. Sensordaten, die Objekten entsprechen, die durch das Objektmodell verdeckt worden wären, werden aus den ursprünglichen Sensordaten entfernt. Die erweiterten Sensordaten können verwendet werden, um einen Steueralgorithmus zu validieren oder ein Modell zum maschinellen Lernen zu trainieren.
Original sensor data is received from one or more sensors of a vehicle. Free space around the vehicle is identified according to the sensor data, such as by identifying regions where data points have a height below a threshold. A location for an object model is selected from the free space. A plane is fitted to sensor data around the location and the object model is oriented according to an orientation of the plane. Sensing of the object model by a sensor of the vehicle is simulated to obtain simulated data, which is then added to the original sensor data. Sensor data corresponding to objects that would have been obscured by the object model is removed from the original sensor data. Augmented sensor data may be used to validate a control algorithm or train a machine learning model.
ERWEITERN VON REALEN SENSORAUFZEICHNUNGEN MIT SIMULIERTEN SENSORDATEN
2019-02-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Achtung Stromausfall! Von simulierten Wirklichkeiten und realen Illusionen
British Library Conference Proceedings | 1995
|ERWEITERN VON REALEN SENSORAUFNAHMEN MIT SIMULIERTEM SENSORDATENHINTERGRUND
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2022
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