Systeme und Verfahren zur partizipativen Erkennung und Korrektur von Kartenanomalien sind vorgesehen. In einer Ausführungsform ist ein durch einen Prozessor implementiertes Verfahren zur Erkennung von Kartenanomalien vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet, durch einen Prozessor in einem Fahrzeug vorgeplante Trajektorien-Daten von einem Navigationsmodul in dem Fahrzeug zu empfangen, durch den Prozessor Sensordaten von einem oder mehreren Fahrzeugsensorsystemen abzurufen, durch den Prozessor die Sensordaten und die vorgeplanten Trajektorien-Daten zu analysieren, durch den Prozessor eine Anomalie aus der Analyse zu identifizieren und Informationen bezüglich der Anomalie zu einem zentralen Repository außerhalb des Fahrzeugs zu übertragen, worin das zentrale Repository konfiguriert ist, um die Informationen bezüglich der Anomalie zu analysieren und zu ermitteln, ob ein Navigationskartenattribut falsch ist.
Systems and method are provided for participative map anomaly detection and correction. In one embodiment, a processor-implemented method for map anomaly detection is provided. The method includes receiving, by a processor in a vehicle, pre-planned trajectory data from a navigation module in the vehicle, retrieving, by the processor, sensor data from one or more vehicle sensing systems, analyzing, by the processor, the sensor data and the pre-planned trajectory data, identifying, by the processor, an anomaly from the analysis, and transmitting information regarding the anomaly to a central repository external to the vehicle wherein the central repository is configured to analyze the information regarding the anomaly to determine if a navigation map attribute is incorrect.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND KORREKTUR VON ANOMALIEN IN EINER PARTIZIPATIVEN KARTE
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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