Verfahren zum Identifizieren eines Zustands einer Fahrbahnoberfläche (58), wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Aufnehmen eines ersten Bildes (50) der Fahrbahnoberfläche (58) mit einer Kamera (24, 26, 28);Aufnehmen eines zweiten Bildes (52) der Fahrbahnoberfläche (58) mit der Kamera (24, 26, 28);Aufnehmen eines dritten Bildes (54) der Fahrbahnoberfläche (58) mit der Kamera (24, 26, 28);Zusammenfügen des ersten Bildes (50), des zweiten Bildes (52) und des dritten Bildes (54) zu einem kombinierten Einzelbild (56);Extrahieren eines Merkmalsvektors aus dem kombinierten Einzelbild (56); undBestimmen eines Zustands der Fahrbahnoberfläche (58) aus dem Merkmalsvektor mit einem Klassifikator (44);wobei:das erste Bild (50) durch eine Lichtquelle (32) aktiv beleuchtet wird;das zweite Bild (52) durch Umgebungslicht passiv beleuchtet wird und ein Bild der Fahrbahnoberfläche (58) in einem Radspritzbereich (34) eines Fahrzeugs (20) ist; unddas dritte Bild (54) durch Umgebungslicht passiv beleuchtet wird und ein Bild der Fahrbahnoberfläche (58) in einem Bereich nahe einer Seite des Fahrzeugs (20) ist.
A method of identifying a condition of a road surface includes capturing at least a first image of the road surface with a first camera, and a second image of the road surface with a second camera. The first image and the second image are tiled together to form a combined tile image. A feature vector is extracted from the combined tile image using a convolutional neural network, and a condition of the road surface is determined from the feature vector using a classifier.
VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES ZUSTANDS EINER FAHRBAHNOBERFLÄCHE
18.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Verfahren zum Klassifizieren eines Zustands einer Elektromaschine
Europäisches Patentamt | 2017
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