Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Assistieren eines Benutzers beim Fahren eines Kraftfahrzeugs (1) zu einer Zielposition (3), wobei gespeicherte, eine Trajektorie (9) von einer Startposition (P0) zu der Zielposition (3) betreffende Daten bereitgestellt werden, eine Position (P) des Kraftfahrzeugs (1) und ein Abstand (d) zu der Trajektorie (9) bestimmt werden, und zumindest im Fall, dass der Abstand (d) kleiner ist als ein erster Grenzwert (10), das Kraftfahrzeug (1) autonom zu der Zielposition (3) fährt. Weiterhin wird im Fall, dass der bestimmte Abstand (d) größer ist als der erste Grenzwert (10) und kleiner ist als ein zweiter Grenzwert (11), ein Führungspfad (12) von der Position (P) zur Trajektorie (9) in Abhängigkeit von der Position (P) und den gespeicherten die Trajektorie (9) betreffenden Daten bestimmt, und eine Führungsinformation in Abhängigkeit von dem bestimmten Führungspfad (12) an den Benutzer ausgegeben.
Verfahren zum Assistieren eines Benutzers beim Fahren eines Kraftfahrzeugs zu einer Zielposition, Computerprogrammprodukt, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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