Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Fahrzeug-Verzögerung (a1, a2, a3) eines in einem Platoon (100) fahrenden Fahrzeuges (1, 2, 3), wobei das Fahrzeug (1, 2, 3) ein Führungsfahrzeug (X) oder ein mittelbar oder unmittelbar dahinter fahrendes Folgefahrzeug (Y) ist, wobei bei Vorliegen eines Platooning-Modus- zwischen dem Fahrzeug (1) als Führungsfahrzeug (X) und dem unmittelbar dahinter fahrenden Folgefahrzeug (Y), oder- zwischen dem Fahrzeug (2, 3) als Folgefahrzeug (Y) und dem unmittelbar davor fahrenden Führungsfahrzeug (X) sowie mindestens einem unmittelbar hinter dem Fahrzeug (2, 3) fahrenden weiteren Folgefahrzeug (Y) ein vorgegebener Soll-Abstand (D12Soll, D23Soll) eingestellt wird.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fahrzeug-Verzögerung (a1, a2, a3) des Fahrzeuges (1, 2, 3) als Führungsfahrzeug (X) oder als Folgefahrzeug (Y) bei Erfüllen eines Begrenzungskriteriums auf eine Grenz-Verzögerung begrenzt wird.

    A method for setting a vehicle deceleration of a first vehicle travelling in a platoon includes setting, in the presence of a platooning mode, (i) a predetermined target distance between the first vehicle as a guide vehicle and a second vehicle following immediately behind the first vehicle and/or (ii) a predetermined target distance between the first vehicle as a following vehicle and a third vehicle travelling immediately in front of the first vehicle and at least one further vehicle following immediately behind the first vehicle. The method further includes limiting the vehicle deceleration of the first vehicle as the guide vehicle or as the following vehicle to a limit deceleration when a limitation criterion is met.


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    Titel :

    Verfahren zum Einstellen einer Fahrzeug-Verzögerung eines Fahrzeuges in einem Platoon sowie Platooning-Regelsystem und Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-02-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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