Ein System zum Überwachen des Zustands eines unbemannten Luftfahrzeugs (4) weist eine erste Kommunikationseinheit (15), eine zweite Kommunikationseinheit (17), ie in das Luftfahrzeug (4) integrierbar ist, eine in das Luftfahrzeug (4) integrierbare Zustandsübertragungseinheit zum Übertragen von Zustandsdaten des Luftfahrzeugs (4), eine in das Luftfahrzeug (4) integrierbare Empfangseinheit zum Empfangen von Steuerbefehlen, eine dem Luftfahrzeug (4) zugeordnete Recheneinheit (6) zum Validieren des Zustands des Luftfahrzeugs (4) und eine mit der Recheneinheit (6) verbundene externe Steuer- und Überwachungseinheit (8) mit Eingabemitteln auf. Die Recheneinheit (6) ist dazu eingerichtet, ein Simulationsmodell des betreffenden Luftfahrzeugs (4) auszuführen, wobei das Simulationsmodell auf einer numerischen Integration eines Gleichungssystems mit einem Simulations-Zustandsvektor basiert, wiederholt den Simulations-Zustandsvektor zumindest einer Teilmenge von zuvor gemessenen Flugzustandsdaten durch schrittweise Anpassung mindestens eines Funktionsglieds des Simulationsmodells durch mindestens einen Modellfehlerkorrekturterm nachzuführen, und den Verlauf des mindestens einen Modellfehlerkorrekturterms zu überwachen und bei einmaligem oder wiederholtem Überschreiten vorgegebener Intervallgrenzen durch den Modellfehlerkorrekturterm ein Warnsignal an die Steuer- und Überwachungseinheit (8) zu senden. Die Steuer- und Überwachungseinheit (8) ist ferner dazu eingerichtet, bei Empfang eines Warnsignals einem Benutzer unmittelbar einen Warnhinweis auszugeben, kontinuierlich von der Zustandsübertragungseinheit ausgesandte Flugzustandsdaten des Luftfahrzeugs (4) anzuzeigen und einen Steuerungsmodus des Luftfahrzeugs (4) zu einer direkten Steuerung durch den Benutzer durch Senden eines entsprechenden Schaltbefehls an das Luftfahrzeug (4) zu ändern.
A system for monitoring the state of an unmanned aircraft includes a first communication unit, a second communication unit that can be integrated within the aircraft, a state transmission unit that can be integrated within the aircraft for transferring state data of the aircraft, a receiving unit integrated within the aircraft for receiving control commands, a computing unit assigned to the aircraft for validating the state of the aircraft, and an external control and monitoring unit connected to the computing unit. The computing unit executes a simulation model of the aircraft, which is based on numerical integration of a system of equations with a simulation state vector. The computing unit sends a warning signal to the control and monitoring unit on the occurrence of one or repeated instances of a model error correction term exceeding specified interval limits.
System und Verfahren zum Überwachen des Zustands eines unbemannten Luftfahrzeugs
2020-02-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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