System und Verfahren sind zur Wegfindung für autonome Antriebssysteme vorgesehen. Die Systeme und Verfahren erhalten einen Satz von Wegpunkten, die Wegsegmente zwischen angrenzenden Wegpunkten definieren, eine b-Spline-Funktion als eine Funktion der Wegsegmente formulieren und Wegdaten basierend auf der formulierten b-Spline-Funktion ermitteln. Autonome Antriebssysteme verwenden die ausgegebenen Wegdaten zum Steuern eines Fahrzeugs.
System and methods are provided for path finding for autonomous driving systems. The systems and methods receive a set of way points defining path segments between adjacent way points, formulate a b-spline function as a function of the path segments, and determine path data based on the formulated b-spline function. Autonomous driving systems use the output path data for controlling a vehicle.
Wegplanung für das autonome Fahren
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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