Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest eines relativen Orientierungswinkels (α) eines Gespanns (3) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (6) eines Fahrerassistenzsystems (7) des Kraftfahrzeugs (1), wobei mittels eines ersten Orientierungsbestimmungselements des Kraftfahrzeugs (1) ein erster Orientierungswert (β) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu einer Umgebung (8) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und mittels eines zweiten Orientierungsbestimmungselements des Anhängers (2) ein zweiter Orientierungswert (γ) des Anhängers (2) relativ zu der Umgebung (8) bestimmt wird, wobei der erste Orientierungswert (β) Orientierungsbestimmungselement bestimmt wird und in Abhängigkeit des ersten Orientierungswerts (β) und des zweiten Orientierungswerts (γ) der zumindest eine relative Orientierungswinkel (a) des Anhängers (2) relativ zum Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, eine elektronische Recheneinrichtung (6) sowie ein Fahrerassistenzsystem (7).
Verfahren zum Bestimmen zumindest eines relativen Orientierungswinkels eines Gespanns mittels einer inertialen Messeinheit, Computerprogrammprodukt, elektronische Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
23.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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