Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs (10) in einer Parklücke, wobei das Fahrzeug (10) mehrere antreibbare Achsen (12, 16) aufweist und der Antrieb zwischen verschiedenen Antriebsmodi zum Antrieb der Achsen (12, 16) umschaltbar ist, umfassend die Schritte Ermitteln einer Parkstrategie zum Parken des Fahrzeugs (10) in der Parklücke in einem ersten Antriebsmodus, Umschalten des Fahrzeugs (10) in den ersten Antriebsmodus, und Parken des Fahrzeugs (10) in der Parklücke unter Verwendung der ermittelten Parkstrategie. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (30) zum Parken eines Fahrzeugs (10) in einer Parklücke, wobei das Fahrzeug (10) mehrere antreibbare Achsen (12, 16) aufweist und der Antrieb zwischen verschiedenen Antriebsmodi zum Antrieb der Achsen (12, 16) umschaltbar ist, und das Fahrunterstützungssystem (30) ausgeführt ist, das obige Verfahren zum Parken des Fahrzeugs (10) durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit mehreren antreibbaren Achsen (12, 16), wobei der Antrieb zwischen verschiedenen Antriebsmodi zum Antrieb der Achsen (12, 16) umschaltbar ist, und einem obigen Fahrunterstützungssystem (10).
Parken eines Fahrzeugs mit mehreren antreibbaren Achsen und verschiedenen Antriebsmodi
2020-01-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Verfahren zum Parken eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs an einer Ladesäule
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