Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Empfangen einer aktuellen Position des Fahrzeugs entlang einer bestimmten Strecke; das Abrufen von Karteninformationen, die eine Neigung und eine Krümmung einer Fahrbahn an oder nahe der aktuellen Position beinhalten; das Bestimmen, basierend auf den Karteninformationen, einer geplanten Neigung und einer geplanten Rollbewegung des Fahrzeugs an oder in der Nähe der aktuellen Position; Bestimmen, basierend auf der geplanten Neigung und der geplanten Rollbewegung des Fahrzeugs, einer Position des Sichtfelds der Sensorvorrichtung; Bestimmen, basierend auf der Position des Sichtfelds und einer Position eines interessierenden Bereichs an der aktuellen Position, eines Bewegungsumfangs der Sensorvorrichtung, um das Sichtfeld mit dem interessierenden Bereich auszurichten; und Erzeugen eines oder mehrere der Steuersignale an eine oder mehrere der Sensorvorrichtung zugeordnete Stellglieder basierend auf dem bestimmten Bewegungsumfang.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving a current position of the vehicle along a determined path; retrieving map information that includes a pitch and a curvature of a roadway at or near the current position; determining, based on the map information, a planned pitch and a planned roll of the vehicle at or near the current position; determining, based on the planned pitch and the planned roll, a location of the field of view of the sensing device; determining, based on the location of the field of view and a location of an area of interest, an amount of movement of the sensing device to align the field of view with the area of interest; and generating, one or more control signals to one or more actuators associated with the sensing device based on the determined amount of movement.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES SICHTFELDS EINER SENSORVORRICHTUNG
27.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SENSORVORRICHTUNG UND SENSORVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2016
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SENSORVORRICHTUNG UND SENSORVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung und Sensorvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2016
|Sensorvorrichtung sowie Verfahren zum Zusammenbau einer Sensorvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2018
|