Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Empfangen einer aktuellen Position des Fahrzeugs entlang einer bestimmten Strecke; das Abrufen von Karteninformationen, die eine Neigung und eine Krümmung einer Fahrbahn an oder nahe der aktuellen Position beinhalten; das Bestimmen, basierend auf den Karteninformationen, einer geplanten Neigung und einer geplanten Rollbewegung des Fahrzeugs an oder in der Nähe der aktuellen Position; Bestimmen, basierend auf der geplanten Neigung und der geplanten Rollbewegung des Fahrzeugs, einer Position des Sichtfelds der Sensorvorrichtung; Bestimmen, basierend auf der Position des Sichtfelds und einer Position eines interessierenden Bereichs an der aktuellen Position, eines Bewegungsumfangs der Sensorvorrichtung, um das Sichtfeld mit dem interessierenden Bereich auszurichten; und Erzeugen eines oder mehrere der Steuersignale an eine oder mehrere der Sensorvorrichtung zugeordnete Stellglieder basierend auf dem bestimmten Bewegungsumfang.

    Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving a current position of the vehicle along a determined path; retrieving map information that includes a pitch and a curvature of a roadway at or near the current position; determining, based on the map information, a planned pitch and a planned roll of the vehicle at or near the current position; determining, based on the planned pitch and the planned roll, a location of the field of view of the sensing device; determining, based on the location of the field of view and a location of an area of interest, an amount of movement of the sensing device to align the field of view with the area of interest; and generating, one or more control signals to one or more actuators associated with the sensing device based on the determined amount of movement.


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    Titel :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES SICHTFELDS EINER SENSORVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    REED BROOKS (Autor:in) / KO YUNG-CHANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.12.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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