Es werden Systeme und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Empfangen von Bilddaten von einem Kameragerät, das mit dem autonomen Fahrzeug gekoppelt ist; das Berechnen, mithilfe eines Prozessors, eines Wertes basierend auf den Bilddaten; das Ermitteln, mithilfe eines Prozessors, einer der Optionen - der Reinheit oder der Unreinheit - des autonomen Fahrzeugs basierend auf dem berechneten Wert; und das selektive Generieren, mithilfe eines Prozessors, eines Signals an mindestens einen zum Steuern des autonomen Fahrzeugs, um es zu einer Reinigungsstation zu navigieren und einen Benutzer basierend auf der ermittelten Option - der Reinheit oder der Unreinheit - des autonomen Fahrzeugs zu benachrichtigen.
Systems and methods are provided for controlling an autonomous vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving image data from a camera device coupled to the autonomous vehicle; computing, by a processor, a value based on the image data; determining, by a processor, one of a cleanliness and an uncleanliness of the autonomous vehicle based on the computed value; and selectively generating, by a processor, a signal to at least one of control the autonomous vehicle to navigate to a cleaning station and notify a user based on the determined one of cleanliness and uncleanliness of the autonomous vehicle.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM REINIGEN EINES FAHRZEUGS
2018-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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