Steuersystem (100), umfassend:eine Aktuatorvorrichtung (42a), die auf einen gewählten Befehl anspricht, wobei das Steuersystem (100) mit der Aktuatorvorrichtung (42a) in Verbindung steht und ein mehrstufiges Wahlsystem (144) umfasst, das konfiguriert ist, um den gewählten Befehl für die Aktuatorvorrichtung (42a) zu bestimmen;einen Satz von Steuerungen (44a, 44b, 44c), die dem mehrstufigen Wahlsystem (144) einen Satz von Befehlen bereitstellen;eine Überwachungssteuerung (114), die dem mehrstufigen Wahlsystem (144) einen Überwachungsbefehl bereitstellt;wobei das mehrstufige Wahlsystem (144) eine Logik mit einer ersten Stufe (152), die die Befehle des Satzes von Steuerungen (44a, 44b, 44c) miteinander vergleicht, und einer zweiten Stufe (154), die mindestens einen dieser Befehle mit dem Überwachungsbefehl vergleicht, umfasst; undwobei das mehrstufige Wahlsystem (144) basierend auf den in der ersten und der zweiten Stufe (154) durchgeführten Vergleichen den gewählten Befehl an die Aktuatorvorrichtung (42a) liefert, wobei die Aktuatorvorrichtung (42a) eine Operation in Reaktion auf den gewählten Befehl ausführt.
Systems and methods are provided for effecting control through multi-stage voting. A control system may be in communication with an actuator device responsive to a voted command. A multi-stage voting system may be configured to determine the voted command. A set of controllers and a monitor controller may provide commands to the multi-stage voting system. The multi-stage voting system includes logic with a first stage that compares the commands of the set of controllers to each other, and a second stage that compares at least one of those commands to the monitor command. The multi-stage voting system delivers the voted command to the actuator device based on the comparisons made in the first and second stages. The actuator device effects an operation in response to the voted command.
STEUERSYSTEM MIT MEHRSTUFIGER WAHLSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEUERSYSTEMS ZUM AUSGEBEN EINES GEWÄHLTEN BEFEHLS AN EINE AKTUATORVORRICHTUNG
2022-07-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
DEZENTRALES STEUERSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES DEZENTRALEN STEUERSYSTEMS
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