Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (10), bei dem ein Kraftfahrzeug (1) zumindest teilweise automatisiert geführt wird, mit:- Erlernen einer Trajektorie (11) zum automatisierten Führen des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Trajektorie (11) in einem Lernmodus,- automatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs entlang der erlernten Trajektorie (11) in einem auf dem Lernmodus folgenden Betriebsmodus,- Ermitteln wenigstens eines Übergangs (12) von einem privaten Bereich (13) zu einem öffentlichen Bereich (14) während des Führens des Kraftfahrtzeugs (1) entlang der Trajektorie (11) im Betriebsmodus,- Ermitteln von Zusatzdaten bezüglich des Führens des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Trajektorie (11) im öffentlichen Bereich (14), wobei die Zusatzdaten zumindest aktuelle, das Führen des Kraftfahrzeugs (1) im an den privaten Bereich (13) angrenzenden öffentlichen Bereich (14) betreffende Verkehrsdaten umfassen, und- Bereitstellen der Zusatzdaten für das Fahrassistenzsystem (10).
A method for operating a driver assistance system for a motor vehicle driven in an at least partially automated manner includes learning a trajectory in a learning mode for driving the vehicle in a first automated manner along the trajectory. Subsequently, the vehicle is driven in the first automated manner along the learnt trajectory in an operating mode following the learning mode. While the vehicle is being driven along the trajectory in the operating mode, at least one transition from a private area to a public area is detected. Additional data, including current traffic data related to driving the vehicle in the public area, is acquired and provided for the driver assistance system. The motor vehicle is driven along the learnt trajectory in a second automated manner in the public area using the additional data.
Fahrassistenzsystem
2019-12-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch