Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung und ein Verfahren für die Ansteuerung mindestens eines Aktuators (4a; 4b) zur Betätigung von Bremsmitteln eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges, bei welcher ausgehend von einem über einen ersten Sensor (7a; 7b) gemessenen Istwert eines aktuellen Bremsdrucks (p) oder einer aktuellen Anpresskraft (F) zum Anpressen des mindestens einen Aktuators (4a; 4b) an die Bremsmittel eine Anpressgrößenregelung nach Maßgabe eines vorgegebenen Sollwerts eine Stellgröße (ST) für den mindestens einen Aktuator (4a; 4b) bestimmt, und bei welcher ausgehend von einem über einen zweiten Sensor (8a; 8b) gemessenen Istwert einer aktuellen Verzögerungskraft (F) oder eines aktuellen Verzögerungsmoments (M) an den Bremsmitteln eine Bremsmomentenregelung nach Maßgabe eines vorgegebenen Sollwerts eine Stellgröße (ST) für den mindestens einen Aktuator (4a; 4b) bestimmt, wobei für die Anpressgrößenregelung und Bremsmomentenregelung eine kaskadierte Regelung vorgesehen ist, bei welcher die Anpressgrößenregelung in einer Anpressgrößenregeleinheit (5a; 5b) angeordnet einen inneren Regelkreis bildet, und dass die Bremsmomentenregelung in einer separat und örtlich getrennt hiervon ausgeführten Bremsmomentenregeleinheit (6) angeordnet ist und einen äußeren Regelkreis bildet, wobei der äußere Regelkreis eine vor dem inneren Regelkreis priorisierte Ansteuerung des mindestens einen Aktuators (4a; 4b) durchführt, wobei ferner der äußere Regelkreis unter bestimmten Betriebsbedingungen des Fahrzeugs abschaltbar ist, so dass in Folge dessen der innere Regelkreis den mindestens einen Aktuator (4a; 4b) ansteuert.

    The invention relates to a control device and a method for controlling at least one actuator for actuating braking means of a vehicle. A contact variable control system forms an inner control circuit, wherein the braking torque control system is arranged in a braking torque control unit embodied separately or in a separate location from the contact variable control unit and forms an outer control circuit.


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    Titel :

    Steuereinrichtung und Verfahren für die Ansteuerung eines Aktuators zur Betätigung von Bremsmitteln eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF





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