Autonome Fahrvorrichtung, aufweisend:eine Fahrsteuerungseinheit (29), welche derart konfiguriert ist, dass diese bewirkt, dass ein Fahrzeug autonom hin zu einem Ziel fährt;eine Ankunftsbestimmungseinheit (25), welche derart konfiguriert ist, dass diese bestimmt, ob das Fahrzeug bei dem Ziel angekommen ist;eine Zustiegs-/Ausstiegserfassungseinheit (26), welche derart konfiguriert ist, dass diese erfasst, ob ein Insasse in das Fahrzeug gestiegen oder aus diesem ausgestiegen ist; undeine Benachrichtigungseinheit (28), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Benachrichtigung nach außerhalb des Fahrzeugs sendet, wenn die Zustiegs-/Ausstiegserfassungseinheit (26) nicht erfasst, dass der Insasse in einer vorbestimmten Zustiegs-/Ausstiegsbestimmungszeit, nachdem die Ankunftsbestimmungseinheit (25) bestimmt, dass das Fahrzeug bei dem Ziel angekommen ist, in das Fahrzeug gestiegen oder aus diesem ausgestiegen ist, wobeidie Fahrsteuerungseinheit (29) derart konfiguriert ist, dass diese bewirkt, dass das Fahrzeug in einem unbemannten Modus fährt; unddie Benachrichtigungseinheit (28) derart konfiguriert ist, dass diese die Benachrichtigung nach außen sendet, um anzugeben, dass der Insasse nicht in das Fahrzeug gestiegen ist, wenn die Zustiegs-/Ausstiegserfassungseinheit (26) nicht erfasst, dass der Insasse in der vorbestimmten Zustiegs-/Ausstiegsbestimmungszeit, nachdem das Fahrzeug bei dem Ziel angekommen ist, in das Fahrzeug gestiegen ist.
An autonomous driving device includes: a traveling control unit configured to cause a vehicle to autonomously travel to a destination; an arrival determination unit configured to determine whether the vehicle has arrived at the destination; a getting in-out detection unit configured to detect whether an occupant has gotten in or gotten out of the vehicle; and a notification unit configured to send a notification to an outside of the vehicle when the getting in-out detection unit does not detect that the occupant has gotten in or gotten out of the vehicle within a predetermined getting in-out determination time after the arrival determination unit determines that the vehicle has arrived at the destination.
Autonome Fahrvorrichtung und Benachrichtigungsverfahren
06.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Benachrichtigungssteuerungsvorrichtung, Fahrzeug, Benachrichtigungsverfahren und Programm
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|Steuergerät, System, Externer Server und Benachrichtigungsverfahren
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|AKTIVES BENACHRICHTIGUNGSVERFAHREN UND -SYSTEM EINER FAHRZEUGSTEUERUNG
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|AUTONOME FAHRSYSTEME UND AUTONOME FAHRZEUGFAHRVERFAHREN
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|Autonome/semi-autonome Fahrzeugführung mit EMS-Vision
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